Wuhuuu!
Hi, i'm a Swiss and in my opinion u translated it very well. Here's the text on German.
hey jetzt kommn die Hero Turtles, super starke Hero Turtles,
jeder kennt die hero turtles, immer auf der lauer
sie sind echt ein ultra heisses team (na logo)
wenn sie gegen angst und schrecken ziehn (ist doch ehrensache)
siehts für dich mal finster aus
die turtle-jungs holen dich da raus
jeder kennt die Hero Turtles, super starke Hero Turtles
(Raphael kommt cool) Michel Angelo geht ra-ha-han
Leonardo kämpt nach Doneatellos plan (auf die schnelle, immer helle)
und wirds auch manchmal knapp (aha)
die Turle-jungs machen niemals schlapp
hey jetzt kommn die Hero Turtles, jeder kennt die Hero Turtles
mega starke Hero turtles, immer auf der lauer
(und immer etwas schlauer hähähähä)